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實(shí)現能效升級 | 基于A(yíng)CM32 MCU的冰箱壓縮機變頻方案


概述


冰箱制冷系統中最重要的部件是壓縮機。它從吸氣管吸入低溫低壓的制冷劑氣體,通過(guò)電機運轉帶動(dòng)活塞對其進(jìn)行壓縮后,向排氣管排出高溫高壓的制冷劑氣體,為整個(gè)制冷循環(huán)提供源動(dòng)力。這樣就實(shí)現了壓縮→冷凝→膨脹→蒸發(fā) ( 吸熱 ) 的制冷循環(huán)。一般來(lái)說(shuō),壓縮機由殼體、電動(dòng)機、缸體、活塞、控制設備 ( 啟動(dòng)器和熱保護器 ) 及冷卻系統組成。




與普通冰箱相比,變頻冰箱最顯著(zhù)的優(yōu)點(diǎn)是提高制冷效率、節約電力、節約能源。另外,在能快速冷卻的同時(shí),還能保持溫度波動(dòng)范圍較小,從而達到較好的冷藏保濕效果。壓縮機轉速的精準控制,壓縮機無(wú)需頻繁啟停,噪音更小更安靜。本文討論了基于上海航芯ACM32G103的冰箱壓縮機變頻方案。


ACM32G103系列芯片規格介紹


? 采用M33內核,主頻最高可達120MHz


? eFlash:320KB,加密存儲,4KB I-Cache,4KB D-Cache,支持Flash加速0等待執行


? SRAM:64KB,其中后8KB在STOP2低功耗模式下可保持數據


? 2路12bits ADC,共19個(gè)外部通道,最高速率達3Msps,支持同步模式、加速采樣、差分采樣以及AUTO等功能


? 2個(gè)16位高級定時(shí)器,支持PWM輸出/(6路)互補輸出/死去插入/剎車(chē)/編碼模式


? 通信接口豐富:4路UART、1路LPUART、3路SPI、2路I2C、2路I2S、2路CAN


? 封裝類(lèi)型豐富:QFN32/QFN48/LQFP48/LQFP64(7X7)/LQFP64(10X10)/LQFP100


? ESD:4KV(HBM)


? 工作溫度:-40°C~85°C


冰箱壓縮機變頻方案




注:ACM32G103系列支持OPA內部連接COMP和ADC


航芯冰箱壓縮機變頻方案以ACM32G103為主控,主要電力來(lái)源自電源轉換,采用磁鏈觀(guān)測器方式支持閉環(huán)全負載啟動(dòng)。


變頻方案電機矢量控制


整個(gè)系統為閉環(huán)控制,內環(huán)為電流控制環(huán)路,外環(huán)為速度控制環(huán)路,電機本體方程如下:





FOC算法實(shí)現介紹


FOC算法基于磁鏈觀(guān)測器


基于α-β坐標系下的PMSM數學(xué)模型如下:




α-β坐標系下電感表示如下:




對于SPM,數學(xué)模型可以簡(jiǎn)化為:




定義狀態(tài)變量:




狀態(tài)變量 y 實(shí)質(zhì)就是反電勢,對反電勢積分可以得到磁鏈,那么對磁鏈的狀態(tài)變量x微分則得到反電勢。關(guān)系式如下:




為了構建非線(xiàn)性觀(guān)測器,定義矢量函數:




矢量函數的模實(shí)質(zhì)就是磁鏈幅值:




在對反電勢進(jìn)行積分獲得磁鏈的過(guò)程中,最擔心的就是直流偏置或積分漂移,常用高通濾波器、自適應補償等方式來(lái)抑制這種負面因素。非線(xiàn)性模塊的思路就是把估算的磁鏈的幅值與實(shí)際磁鏈幅值的差,作為估算的磁鏈分量的補償項。關(guān)系式如下:




完成狀態(tài)變量的觀(guān)測器之后,就得到了磁鏈分量,改寫(xiě)如下:




通過(guò)觀(guān)測的磁鏈分量就得到了觀(guān)測的角度。




通過(guò)鎖相環(huán)就可以得到速度和角度。


同時(shí)本算法為克服傳統轉速環(huán)系統跟隨性差,動(dòng)態(tài)響應場(chǎng)合差等問(wèn)題,同時(shí)提出了自擾抗ADRC系統,如圖所示。




傳統轉速環(huán),在負載變化時(shí)或者調速時(shí)過(guò)沖嚴重,轉速跟隨性能差。ADRC系統轉速跟隨性能好,在動(dòng)態(tài)負載場(chǎng)合好用。


結語(yǔ)  


ACM32G103主頻高,支持浮點(diǎn)運算和DSP,內置CORDIC,可以輕松實(shí)現上述的SVPWM產(chǎn)生器,Park/Clark變換,PI控制器,以及轉子位置觀(guān)測器。MCU內置的高速12位逼近型ADC和多級中斷系統可以確保閉環(huán)控制的實(shí)時(shí)性。


冰箱壓縮機變頻技術(shù),能避免無(wú)謂的能量消耗,省電節能;冰箱全天工作,采用變頻技術(shù)后,壓縮機始終處在低速運行狀態(tài),可以徹底消除因壓縮機啟動(dòng)引起的噪聲;變頻技術(shù)控溫精準、溫度連續可調,變頻冰箱對食材的保鮮效果更好。優(yōu)勢突出,變頻冰箱市場(chǎng)普及率還遠未達到行業(yè)預期,這片市場(chǎng)大有可為。



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